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行星(xing)(xing)減速(su)機(planetary reducer)是一種用途廣泛的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)產(chan)品(pin),其性能可與其它(ta)軍品(pin)級減速(su)機產(chan)品(pin)相媲(pi)美,卻(que)有著工(gong)業(ye)(ye)級產(chan)品(pin)的(de)(de)價格,行星(xing)(xing)減速(su)機廣泛在華(hua)東地區、華(hua)北地區,被應用于廣泛的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)場合(he)。又可作為配套(tao)部件用于起重(zhong)、挖掘、運輸、建筑等行業(ye)(ye)。
隨著(zhu)(zhu)減速機(ji)行業(ye)(ye)(ye)的不斷發展,越(yue)來(lai)越(yue)多的企業(ye)(ye)(ye)運用到了行星(xing)減速機(ji),行星(xing)減速機(ji)是一(yi)(yi)種工業(ye)(ye)(ye)產(chan)品,行星(xing)減速機(ji)是一(yi)(yi)種傳達機(ji)構,其結(jie)(jie)構由(you)一(yi)(yi)個內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)緊密(mi)結(jie)(jie)合於(wu)齒(chi)(chi)(chi)箱殼體上(shang),環(huan)(huan)齒(chi)(chi)(chi)中心(xin)有一(yi)(yi)個自外部動(dong)(dong)(dong)力(li)所(suo)驅動(dong)(dong)(dong)之太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)輪,介於(wu)兩者(zhe)之間有一(yi)(yi)組(zu)由(you)三顆齒(chi)(chi)(chi)輪等分組(zu)合於(wu)托(tuo)(tuo)盤上(shang)之行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪組(zu),該組(zu)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪依(yi)靠著(zhu)(zhu)出(chu)力(li)軸(zhou)(zhou)、內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)及(ji)太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)支撐浮游於(wu)期間;當入力(li)側動(dong)(dong)(dong)力(li)驅動(dong)(dong)(dong)太(tai)(tai)陽齒(chi)(chi)(chi)時,可帶動(dong)(dong)(dong)行星(xing)齒(chi)(chi)(chi)輪自轉(zhuan)(zhuan),并依(yi)循(xun)著(zhu)(zhu)內(nei)(nei)齒(chi)(chi)(chi)環(huan)(huan)之軌跡沿著(zhu)(zhu)中心(xin)公(gong)轉(zhuan)(zhuan),行星(xing)之旋轉(zhuan)(zhuan)帶動(dong)(dong)(dong)連(lian)結(jie)(jie)於(wu)托(tuo)(tuo)盤之出(chu)力(li)軸(zhou)(zhou)輸出(chu)動(dong)(dong)(dong)力(li)。

相對(dui)其(qi)他(ta)減速(su)機,行星減速(su)機具有高(gao)(gao)剛(gang)性、高(gao)(gao)精度(du)(單(dan)級可做(zuo)到1分以內(nei))、高(gao)(gao)傳動(dong)效率(單(dan)級在97%-98%)、高(gao)(gao)的扭(niu)矩/體積(ji)比(bi)、終身免(mian)維(wei)護等特點。多數是安(an)裝在步進電(dian)機和伺服(fu)電(dian)機上,用來降低(di)轉速(su),提升扭(niu)矩,匹配(pei)慣量。
1.減速器傳(chuan)動(dong)鏈傳(chuan)動(dong)精度的主要誤差(cha)源(yuan)
一般機械設備中的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)鏈(lian)(lian)都是由齒(chi)輪與齒(chi)輪、齒(chi)輪與齒(chi)條、蝸輪與蝸桿、絲杠與螺母(mu)等傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)副組成。在(zai)整(zheng)個(ge)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)鏈(lian)(lian)中,傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)誤(wu)(wu)差是由動(dong)(dong)力輸入環節(jie)向終(zhong)端執(zhi)行件進行傳(chuan)(chuan)(chuan)遞,并且按照(zhao)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)比進行累積。傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)鏈(lian)(lian)的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精度對(dui)車床加(jia)工螺紋和(he)滾齒(chi)機滾切齒(chi)輪的(de)加(jia)工誤(wu)(wu)差都有(you)明顯的(de)影響。行走減速(su)機傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精度,是指傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)鏈(lian)(lian)中,各環節(jie)的(de)精度對(dui)終(zhong)端執(zhi)行件運(yun)動(dong)(dong)的(de)準確性和(he)均勻性的(de)影響程度。設備維修(xiu)過程中,傳(chuan)(chuan)(chuan)動(dong)(dong)精度常見的(de)誤(wu)(wu)差源是:
(1)傳動件(jian)的(de)(de)誤(wu)差對設(she)備傳動精度(du)有著主要的(de)(de)影(ying)響。
(2)相配零件的誤差及其裝配質(zhi)量對傳(chuan)動(dong)精度(du)有明(ming)顯影響。
(3)傳動(dong)件在工作中,由于受(shou)(shou)熱(re)、受(shou)(shou)力(li),不可避免地要(yao)引起變形,對傳動(dong)鏈的傳動(dong)精(jing)度也會(hui)有一定影響。

2.導軌導向精度的(de)主要誤差源
導(dao)軌(gui)的(de)(de)導(dao)向(xiang)精(jing)度(du),是指機械設(she)備(bei)的(de)(de)運動部件沿導(dao)軌(gui)運動時,形成運動軌(gui)跡的(de)(de)準確性(xing)。影響(xiang)導(dao)軌(gui)導(dao)向(xiang)精(jing)度(du)的(de)(de)因(yin)素(su),除了在設(she)計(ji)中所(suo)選導(dao)軌(gui)的(de)(de)類型、組合形式與(yu)尺寸之外,設(she)備(bei)維修中常見的(de)(de)主(zhu)要因(yin)素(su)有(you):
(1)受導軌間隙是(shi)否(fou)合適的影響。
(2)受導軌自身剛度的影響。
(3)受導軌幾何精度的影響。
行星(xing)減速機等機械(xie)設備(bei)的調整,主要是(shi)在零(ling)(ling)部件(jian)(jian)之間通過選擇適宜的配合(he)關系,使設備(bei)具有合(he)理的工作精度和正常的工作機能。因(yin)此,從(cong)總體(ti)上來(lai)看,機械(xie)設備(bei)的調整不(bu)能只(zhi)在零(ling)(ling)部件(jian)(jian)裝配以(yi)后才(cai)著手進(jin)行。必(bi)須從(cong)分析設備(bei)故障并(bing)確定修理有關零(ling)(ling)件(jian)(jian)時,就開始(shi)考慮這個(ge)問(wen)題(ti)。

3.減(jian)速機主(zhu)軸回轉精度的主(zhu)要(yao)誤差源
主軸回(hui)轉精度,是指主軸前端(duan)工作(zuo)部件的(de)(de)徑向圓(yuan)跳動,端(duan)面圓(yuan)跳動和軸向竄(cuan)動的(de)(de)大小。主軸回(hui)轉精度的(de)(de)主要誤差(cha)源如下。
(1)相(xiang)配(pei)零件的加(jia)工誤差(cha)及其裝(zhuang)配(pei)質(zhi)量(liang)
1)軸承(cheng)襯套隔圈(quan)兩(liang)端(duan)面有平行度誤差(cha)。
2)裝配(pei)中(zhong),軸(zhou)(zhou)承間隙調整(zheng)是否(fou)合適,直(zhi)接對主軸(zhou)(zhou)回轉精度有(you)明顯影響。
3)齒輪(lun)減速機箱(xiang)體(ti)上的(de)(de)軸(zhou)承孔有圓度(du)誤差;與軸(zhou)承處(chu)圈相配合時有尺(chi)寸(cun)誤差;軸(zhou)向定位端面與孔的(de)(de)中(zhong)凡軸(zhou)線有垂直(zhi)度(du)誤差。
4)行走減速機主軸(zhou)(zhou)上鎖緊與調整軸(zhou)(zhou)承間隙的螺(luo)母有端(duan)面(mian)平面(mian)度(du)誤差;螺(luo)母端(duan)面(mian)與螺(luo)紋中心軸(zhou)(zhou)線之間有垂直(zhi)度(du)誤差;螺(luo)紋之間存在(zai)聯(lian)接(jie)誤差等。
(2)主(zhu)軸的加工誤差
1)軸頸有圓度誤差(cha)。
2)軸(zhou)(zhou)承的軸(zhou)(zhou)向定位面(mian)與主軸(zhou)(zhou)軸(zhou)(zhou)線(xian)有垂直(zhi)度誤差(cha)。
3)主軸上兩個(ge)軸頸之間有同軸度誤差(cha)。
4)主軸錐(zhui)孔相對軸頸有同軸度(du)誤差。
(3)軸承的加工誤差
1)滾(gun)動軸承(cheng)的滾(gun)動體(ti)之(zhi)間有尺(chi)寸誤(wu)(wu)差(cha)及圓度誤(wu)(wu)差(cha);內圓孔(kong)相對滾(gun)道有偏心;內圓滾(gun)道有圓度誤(wu)(wu)差(cha);前、后(hou)軸承(cheng)之(zhi)間有同軸度誤(wu)(wu)差(cha)等。
2)滑動軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)有內、外圓的(de)圓度誤(wu)差(cha)和同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)度誤(wu)差(cha);前、后(hou)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)之間有同(tong)軸(zhou)(zhou)(zhou)度誤(wu)差(cha);軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)孔與軸(zhou)(zhou)(zhou)頸之間有尺寸(cun)誤(wu)差(cha)等。